2025年8月至9月，受上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所有限公司（簡(jiǎn)稱上海船研所）、上海中遠(yuǎn)海運(yùn)重工有限公司（簡(jiǎn)稱上海中遠(yuǎn)海運(yùn)）和中交上海航道局有限公司（簡(jiǎn)稱上海航道局）三家單位委托，上海市船舶與海洋工程學(xué)會(huì)在上海分別組織召開了“基于智能船舶體系架構(gòu)的船舶自主航行關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用”（上海船研所）、“FPSO改裝主船體設(shè)計(jì)及上部模塊集成關(guān)鍵技術(shù)”（上海中遠(yuǎn)海運(yùn)）和“新一代海洋疏浚高端裝備自主研制及產(chǎn)業(yè)化”（上海航道局）
三單位項(xiàng)目科技成果評(píng)價(jià)會(huì)。會(huì)議組成的三個(gè)評(píng)價(jià)專家組，分別聽取了各項(xiàng)目牽頭完成單位“上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所有限公司”、“上海中遠(yuǎn)海運(yùn)重工有限公司”和“中交上海航道局有限公司”的成果匯報(bào)，審閱了相關(guān)技術(shù)資料，經(jīng)質(zhì)詢與討論，一致同意三項(xiàng)目通過科技成果評(píng)價(jià)，成果整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

三項(xiàng)目具體評(píng)價(jià)意見如下：

項(xiàng)目一“基于智能船舶體系架構(gòu)的船舶自主航行關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用”（上海船研所）

一、提供的技術(shù)資料齊全，符合項(xiàng)目評(píng)價(jià)要求。

二、項(xiàng)目針對(duì)基于智能船舶體系架構(gòu)的船舶自主航行關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)開展攻堅(jiān)研究，建立了基于智能集成平臺(tái)的航行環(huán)境態(tài)勢(shì)感知、航行控制、避碰決策、自主靠離泊、遠(yuǎn)程控制、智能機(jī)艙、智能能效的一體化自主航行解決方案，實(shí)現(xiàn)了船舶智能航行領(lǐng)域的重大突破。

三、主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)和突破的關(guān)鍵技術(shù)：

1、首創(chuàng)“1個(gè)平臺(tái)+N個(gè)應(yīng)用”智能船舶體系架構(gòu)，基于智能集成平臺(tái)構(gòu)建一體化的自主航行解決方案，研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“太衍”智能船舶系統(tǒng)，成功交付全球首艘智能研究與教學(xué)實(shí)訓(xùn)兩用船“新紅專”輪。

2、突破船舶自主航行“感知-規(guī)劃-決策-控制”全鏈條技術(shù)，提出了一種結(jié)合虛擬船領(lǐng)導(dǎo)法與改進(jìn)ILOS算法的低速軌跡跟蹤控制，建立了基于自抗擾控制策略的二次推力分配方法，實(shí)現(xiàn)了泊位到泊位的全航程自主控制。

3、研制了基于“狀態(tài)監(jiān)測(cè)-故障診斷-維護(hù)決策”閉環(huán)管控機(jī)制的智能機(jī)艙系統(tǒng)和基于航次規(guī)劃與動(dòng)態(tài)調(diào)載的智能能效系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了船舶自主航行安全營(yíng)運(yùn)。

4、建立了基于虛實(shí)結(jié)合的船岸協(xié)同測(cè)試驗(yàn)證體系，研發(fā)了船岸一體自主航行測(cè)試及驗(yàn)證系統(tǒng)，成功完成狹窄水道自主航行及岸基遠(yuǎn)程駕控測(cè)試。

四、綜合評(píng)價(jià)

1、知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況：

項(xiàng)目獲得發(fā)明專利授權(quán)27項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)6項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文65篇，其中SCI檢索論文32篇，形成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)、IMO提案和IACS統(tǒng)一要求等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范文件11項(xiàng)。

2、成果應(yīng)用情況：

本項(xiàng)目研發(fā)的智能船舶系統(tǒng)自投入正式應(yīng)用以來(lái)，經(jīng)過持續(xù)的產(chǎn)品迭代，功能日趨完善。項(xiàng)目成果已應(yīng)用于中國(guó)遠(yuǎn)洋海運(yùn)集團(tuán)及各所屬單位，以及集團(tuán)外各大航運(yùn)公司。應(yīng)用本項(xiàng)目科技成果產(chǎn)品及系統(tǒng)服務(wù)的船舶規(guī)模超100艘，累計(jì)新增產(chǎn)值達(dá)6.5億元，新增利潤(rùn)超1.1億元。項(xiàng)目成果核心技術(shù)自主可控，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著，應(yīng)用前景廣闊。

項(xiàng)目二“FPSO改裝主船體設(shè)計(jì)及上部模塊集成關(guān)鍵技術(shù)”（上海中遠(yuǎn)海運(yùn)）

一、項(xiàng)目提交的文件資料齊全、內(nèi)容翔實(shí)，符合科技成果評(píng)價(jià)要求。

二、項(xiàng)目針對(duì)國(guó)際市場(chǎng)需求，開展了FPSO改裝主船體設(shè)計(jì)及上部模塊集成關(guān)鍵技術(shù)研究，攻克了船體結(jié)構(gòu)延壽、FPSO模塊吊裝、防臺(tái)系泊布置、串靠式高效安全外輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電網(wǎng)控制邏輯等關(guān)鍵技術(shù)，提升了我國(guó)船舶工業(yè)在該領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計(jì)和改裝能力。

三、主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)

1、面向油輪改裝FPSO的主船體強(qiáng)度及延壽需求，應(yīng)用三艙段有限元直接計(jì)算，開展了船體延壽評(píng)估，明晰了結(jié)構(gòu)換新與節(jié)點(diǎn)優(yōu)化的工程路徑，探明了深水環(huán)境載荷下船體極限承載的薄弱區(qū)域，提出了通過局部補(bǔ)強(qiáng)實(shí)現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)延壽的方案，為老舊船體綠色延壽提供了技術(shù)支撐。

2、面向FPSO改裝施工，開發(fā)了FPSO模塊吊裝工藝，制定了FPSO碼頭防臺(tái)風(fēng)系泊設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，突破了深水FPSO改裝中模塊集成與極端環(huán)境防護(hù)的技術(shù)瓶頸，為大型浮式裝備改裝提供了工程范式。

3、面向FPSO生產(chǎn)作業(yè)，集成設(shè)計(jì)了抗惡劣海況的串靠式FPSO外輸系統(tǒng)和外輸作業(yè)智能化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，提升了對(duì)泄漏風(fēng)險(xiǎn)的主動(dòng)防控能力，促進(jìn)了深水原油外輸技術(shù)從“被動(dòng)維修”向“主動(dòng)防御”的升級(jí)。

4、在原船配電系統(tǒng)基礎(chǔ)上，提出了“隔離+限流+母線槽+供電分層”的原船配電擴(kuò)容與智能集成方法，研發(fā)了基于隔離變壓器和快速限流器與原船配電系統(tǒng)的集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了原船設(shè)備、新增柴油發(fā)電機(jī)、PMS及負(fù)載的分層供電與系統(tǒng)集成，促進(jìn)了FPSO電力系統(tǒng)從“被動(dòng)擴(kuò)容”向“智能柔性適配”的技術(shù)跨越。

四、項(xiàng)目已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)，獲得實(shí)用新型專利授權(quán)1項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)2項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文14篇。研究成果已在FPSO改裝領(lǐng)域得到應(yīng)用，核心技術(shù)自主可控，已獲得34億元合同訂單，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著，推廣應(yīng)用前景廣闊。

項(xiàng)目三“新一代海洋疏浚高端裝備自主研制及產(chǎn)業(yè)化”（上海航道局）

一、提供的技術(shù)資料齊全，數(shù)據(jù)翔實(shí)，符合項(xiàng)目評(píng)價(jià)要求。

二、項(xiàng)目開展了裝備研制技術(shù)體系、智能疏浚系統(tǒng)開發(fā)、能效雙控施工等技術(shù)研究，攻克了高功率設(shè)備密集工況下由雙燃料動(dòng)力供給、超高壓重型挖掘、多系統(tǒng)載荷控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制系列海洋高端疏浚裝備，形成了從高端裝備、智能控制系統(tǒng)總裝建造到綠色疏浚技術(shù)示范應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)鏈。

三、主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)和突破的關(guān)鍵技術(shù)

1、構(gòu)建高端疏浚裝備的研制技術(shù)體系，提出總體布置雙燃料動(dòng)力配置和疏浚裝備集成優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，攻克了耙吸疏浚裝備耙頭切削-射流耦合關(guān)鍵技術(shù)，研制出全球最大艙容、國(guó)內(nèi)首艘LNG雙燃料動(dòng)力耙吸船“新海鱘”輪為代表的系列耙吸疏浚裝備，實(shí)現(xiàn)綠色智能技術(shù)突破。

2、構(gòu)建面向“感知-決策-調(diào)控-協(xié)同”一體化架構(gòu)的全系統(tǒng)動(dòng)力-載荷多物理場(chǎng)耦合控制技術(shù)體系，首次提出疏浚作業(yè)領(lǐng)域機(jī)理+數(shù)據(jù)雙驅(qū)動(dòng)智能決策模型，突破全國(guó)產(chǎn)化疏浚裝備智能協(xié)同控制技術(shù)，研制國(guó)際首套“一鍵疏浚”智能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)180天連續(xù)疏浚作業(yè)的新紀(jì)錄。

3、發(fā)明多場(chǎng)景能效雙控疏浚施工技術(shù)，首次提出集成多參數(shù)動(dòng)態(tài)匹配挖掘、速沉降/無(wú)羽流綠色排放裝艙、泥泵/管系狀態(tài)感知的多目標(biāo)專用裝備協(xié)同控制技術(shù)方法，解決“挖-裝-吹”典型工況中超挖控制、羽流抑制與高濃度堵管防治等難題，實(shí)現(xiàn)不同排距全土質(zhì)工況的高效節(jié)能施工。

四、綜合評(píng)價(jià)

1、知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況：授權(quán)發(fā)明專利72件、實(shí)用新型專利96件，登記軟件著作權(quán)41項(xiàng)，編制國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)（已頒布），發(fā)表論文146篇。

2、成果應(yīng)用情況：項(xiàng)目成果已應(yīng)用于以“新海鱘”輪等為代表的20余艘大型系列疏浚裝備研制，關(guān)鍵技術(shù)自主可控，服務(wù)于秘魯錢凱、中東阿布扎比、長(zhǎng)江口深水航道等疏浚工程，累計(jì)工程經(jīng)濟(jì)效益超180億元，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著，推廣應(yīng)用前景廣闊。